狼牌软性输尿管镜维修视频

"宜春维修 WOLF 狼牌软性输尿管镜维修技术交流与合作

 

与产地：狼牌WOLF

型号与REF：WOLF 

送修单位：河北东方中西医某

 

广州云启设备有限公司致力于设备维修服务行业，针对内窥镜等周边设备项目。我们走向规模化、化的道路上给广大客户提供公平、的服务。现有培训过的工程师。工程师都有10余年技术维修经验。设备，拥有接待室，不同种类设备的维修室。企业管理制度完善，实行设备进出制度，客户制度，能进行各类设备的维修服务。公司致力满足尊贵的客户日益增长的需求！

电子内窥镜光学系统设计

非球面会造成负像差，且像差不大。利用这个特点对光学系统进行优化校正时，先要确定非球面位置，确保非球面可以的矫正像差，根据残余的像差，再在公式中给定一个初始值，通过式(2)解出K，通过计算可以根据K求得二次曲面的离心率，狼牌软性输尿管镜维修将该非球面产生的S、SI『、Sm、5Iv、S代入方程组(2)相应位置，重复求解，经过重复运算即可得到满意的解。此外，如果非球面的位置是孑L径光阑的位置，则主光线入射高度为零，即h=0，这样只能矫正轴上像差，轴外相差得不到的矫正。如果非球面的位置是视场光阑的位置，则孑L径光线入射高度为零，即h=O，这样只能矫正轴外像差，轴上像差得不到的矫正。

偶次非球面可以如式一样表示：式(3)可以看出，高次非球面有更大的自由度。

1．3像差特点

前组的角放大率的倒数决定系统的工作距离和视场角。

通常前组透镜的形式主要有三种。如果采用正负分离的前组可以校正部分慧差和畸变，同时还可以控制像差，但如果前组远离光阑，就会带来较大的慧差、倍率色差和象散，这样会使系统象差难以校正，所以应该使光阑尽可能靠近前组，并且采用同心负透镜，这样也有利于像差的校正，适当选取玻璃的组合还可以校正倍率色差。前组如何排列对后截距没有影响，因为决定光学系统后截距的是前后组的光焦度分配与后组选用的形式。认为负透镜在前的前组排列形式有利于增大后工作距离,这其实是一种误解。

前组透镜光焦度为负，当平行光束入射时，经前组透镜发散，后组透镜即作为对近距离物体成像的投影物镜。此时，后组透镜主要是为了补偿前组透镜造成的负光焦度，因此要有较大相对孔径，而轴外光束经前组透镜发散后缩小1／r，而视场角变小，则后组透镜作为大相对孔径中等视场的投影物镜。从结构上来看，比一般物镜更具有对称的结构形式，因此一般的双高斯型、Petzval型和三片型都可以根据系统的视场、孔径和焦距来确定。也可以考虑采用厚度较大的双凸透镜(即鼓形透镜)，这样方便把光栏放在双凸厚透镜和中间负透镜之间。由此带来很多好处：先，双凸厚透镜相比一般透镜厚度增加，这就造成了正光焦度后移的现象，即可以得到较长的工作距离，其次，光栏前移并且双凸厚透镜引起的入瞳前移，这样使负前组通光口径减小，可以改善了轴外象差，另外位于光栏后的双凹透镜产生负畸变，有利于补偿负前组的正畸变，从而改善了反远距广角物镜广角化与像质优良之间的矛盾。

 

医用电子内窥镜图像畸变校正方法的研究

１、引言

随着电子技术和计算机技术的飞速发展，医用电子内窥镜系统已经广泛的应用于多种疾病的诊断和当中。医生使用电子内窥镜不仅可以直接观察到人体内脏的组织形态及病变情况，并且还能将观察到的图像进行存储和传输，以便进一步的诊断和处理。或者内窥镜还可配合适当的手术器材来进行微创手术，与传统手术相比具有疼痛轻、创伤小和恢复快等特点。

而目前国内大部分的医用电子内窥镜均采用短焦距大视场的广角镜头，容易产生畸变，并且由于人体内部结构复杂，使得医用内窥镜图像显示效果差，诊断度低。为此，设计了一种Ｍａｔｌａｂ结合ＦＰＧＡ的图像处理方法，通过畸变矫正、图像增强、去噪和消除运动模糊等几个方面，提高医用电子内窥镜的成像效果，从而得到更的诊断依据。

２、电子内窥狼牌软性输尿管镜维修镜成像原理与图像处理

２．１　成像原理

电子内窥镜成像原理是物镜将被测物体成像在ＣＣＤ光敏面上，ＣＣＤ将光信号转换成电信号，由电缆传至视频处理器，后以电信号显示在监视器上。一般为了提高内窥镜的观测范围，前端的光学系统都会采用大视场、短焦距的广角物镜。并且由于人体内部结构复杂，光学系统管径也有限，使内窥镜图像存在明显的畸变，影响医生对病变部位的诊断，所以必须对内窥镜图像的畸变进行校正。除此之外，由于医用电子内窥镜使用的特点，在使用之前还需要进行去燥、去高光和消除运动模糊等处理。

２．２　图像处理

一般情况下，电子内窥镜前端ＣＣＤ采集到的是ＮＴＳＣ格式的复合型模拟视频信号，所以在使用ＦＰＧＡ进行图像处理之前，还必须采用视频解码芯片将光学成像电路输出的复合型ＮＴＳＣ模拟视频信号转换为ＦＰＧＡ可处理的数字信号。视频格式转换的具体电路设计可参考文献，这里不再赘述。

医用电子内窥镜图像处理系统框图如图１所示。图像处理芯片ＦＰＧＡ采用Ｘｉｌｉｎｘ公司的ＸＣＶ１０００，其片内资源丰富，包括：５１２０个可配置逻辑块，４０个乘法模块，７２０Ｋｂｉｔ　ＲＡＭ存储器，８个数字时钟管理模块等，完全可以满足图像处理过程中对资源占用的要求。

经过图像预处理模块之后的信号，可以直接送入到ＦＰＧＡ图像处理器中进行图像处理。在图像处理模块中分别对图像进行畸变校正、去噪、消除运动模糊和图像增强等处理，后输出到图像显示电路中显示。由于去噪、消除运动模糊和图像增强等算法相对来说已经较为成熟，这里不再赘述，具体的方法可以参见相关文献，下面主要介绍的是广角镜头几何畸变的校正方法。

为了解决ＦＰＧＡ仿真和调试困难的问题，本文采用ＦＰＧＡ和Ｍａｔｌａｂ相结合的设计方法。使用Ｍａｔｌａｂ对要设计的ＦＰＧＡ图像处理系统进行仿真，生成ＶＨＤＬ程序设计所需要的一些参数，或者直接采用Ｍａｔｌａｂ进行算法建模和算法验证，后在ＦＰＧＡ平台中完成整个系统的设计。

３、基于Ｍａｔｌａｂ的图像畸变校正方法

Ｍａｔｌａｂ是由美国Ｍａｔｈ　Ｗｏｒｋｓ公司开发的一种用于算法开发、数据可视化、数据分析及图形处理的计算语言和交互式环境，具有语法简单、易学易用的特点，它内部了丰富的函数使得用户*重复编程，只需要简单的调用，即可实现功能。

维修案例一：

设备名称：URF-P5输尿管镜

检测故障：不能正常工作橡皮破，蛇骨断，图像黑点多

维修方案：更换像束，光束，钳子管，螺旋管，钢丝，橡皮，蛇骨

维修周期：5-7个工作日

保修周期：6个月

 

维修案例二：狼牌软性输尿管镜维修

设备名称：STORZ 11278A1输尿管肾镜

检测故障：不能正常工作图像有黑点

维修方案：更换像束、光束、钳子管、插入管、橡皮

维修周期：7个工作日

保修周期：6个月

 

维修案例三：

设备名称：R.WOLF 7325.172纤维输尿管镜

检测故障：图像黑点多图像黑点多

维修方案：更换像束、钳子管、光束，橡皮

维修周期：15个工作日

保修周期：3个月

相关手术耗材：

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3.COVIDIEN 176615       规格与参数：Endo Clip 手握把施夹器，中号/大号，直径 10 毫米x 13 英寸长

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5.DEPUY SYNTHES 201.820       规格与参数：DePuy Synthes 不锈钢自攻皮质螺钉，带十字形凹槽，直径 2。 x 20 毫米长

6. ZIMMER 904840P    规格与参数：Allthread Peek-Optima 聚合物无结缝合锚钉，4.5 毫米尺寸

7. Smith & Nephew 72204326    规格与参数：帽子戏法 MPT 双边程序包

8.DEPUY SYNTHES 240.48       规格与参数：DePuy Synthes 不锈钢右侧 DCP 胫骨小头支撑板，181 长 x 14 毫米宽，9 孔

9. Smith & Nephew 71631123    规格与参数：Smith & Nephew 一次性导向钻，带 AO 连接器，4 毫米尺寸

10.DEPUY SYNTHES 222.252  狼牌软性输尿管镜维修     规格与参数：DePuy Synthes 不锈钢右 LCP 远端股，196 毫米长，7 孔

11.DEPUY SYNTHES 207.638       规格与参数：DePuy Synthes 不锈钢自攻空心螺钉，直径 4。 x 38 毫米长，短螺纹

12.DEPUY SYNTHES 235.19       规格与参数：DePuy Synthes 不锈钢 80° 角 DCP 儿童截，刀片长度 45 毫米，位移 8 毫米

13. ETHICON 2227    规格与参数：Blake 圆形无轮毂硅胶排水管，10 Fr 尺寸

14.DEPUY SYNTHES 04.038.410S       规格与参数：DePuy Synthes 钛合金穿孔螺旋刀片，110 毫米长，无菌

15. Smith & Nephew 72200426    规格与参数：Clear-Trac 聚碳酸酯柔性插管系统，8 x 72 毫米

16. Smith & Nephew 12405    规格与参数：Smith & Nephew 通用插管套件，5 内径 x 76 毫米长，蓝色

17. MEDTRONIC 9705    规格与参数：Beaver 角膜环钻刀片，直径 6 毫米。

18.DEPUY SYNTHES 280.30       规格与参数：DePuy Synthes 不锈钢拉力螺钉，螺纹直径 12.7 毫米，长度 130 毫米

19.DEPUY SYNTHES 208.469       规格与参数：DePuy Synthes 不锈钢空心螺钉，直径 6.5。 x 65 毫米长，全螺纹

20.DEPUY SYNTHES 04.003.641S       规格与参数：DePuy Synthes 左空心横向进入股骨重建钉，绿色，直径 13。 x 300 毫米长，无菌

 

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